在中國“世界工廠”發(fā)展的如火如荼時，自動化設(shè)備、工業(yè)機器人也順勢而生。其中，貼標(biāo)機作為現(xiàn)代包裝機械不可缺少的組成部分，也從一開始簡單模仿國外的產(chǎn)品和技術(shù)，進(jìn)行半自動化的設(shè)計，到后來全自動化設(shè)計，再到現(xiàn)在人性化的自動化。

一、貼標(biāo)機的工作原理

產(chǎn)品在傳送帶上以一個不變的速度向貼標(biāo)機進(jìn)給，機械上的固定裝置將產(chǎn)品之間分開一個固定的距離，并推動產(chǎn)品沿傳送帶的方向前進(jìn)。

二、貼標(biāo)機的細(xì)節(jié)解析

1.貼標(biāo)機的機械系統(tǒng)包括一個驅(qū)動輪，一個貼標(biāo)輪，和一個卷軸。

2.驅(qū)動輪間歇性地拖動標(biāo)簽帶運動，標(biāo)簽帶從卷軸中被拉出，同時經(jīng)過貼標(biāo)輪貼標(biāo)輪會將標(biāo)簽帶壓在產(chǎn)品上。

3.在卷軸上采用了開環(huán)的位移控制，用來保持標(biāo)簽帶的張力因為標(biāo)簽在標(biāo)簽帶上是彼此緊密相連的，所以標(biāo)簽帶必須不斷起停。

三、貼標(biāo)機的合作伙伴“標(biāo)簽”

1. 標(biāo)簽是在貼標(biāo)輪與產(chǎn)品移動速度相同的情況下被貼在產(chǎn)品上的。當(dāng)傳送帶到達(dá)了某個特定的位置時，標(biāo)簽帶驅(qū)動輪會加速到與傳送帶匹配的速度，貼上標(biāo)簽后，再減速到停止。

2.由于標(biāo)簽帶有可能會產(chǎn)生滑動，所以它上面有登記標(biāo)志，用來保證每一張標(biāo)簽都被正確地放置。

3.通過一個傳感器來讀取，在標(biāo)簽帶減速階段，驅(qū)動輪會重新調(diào)整位置以修正標(biāo)簽帶上的任何位置錯誤。